Réplicas exactas de acero y con cortes precisos con láser El transporte de dos piernas, conocido como el caminante explorador por muchos, sirve como un vehículo de reconocimiento y patrulla, a menudo va limpiando la infantería que se escabulle más allá de los caminantes más grandes. Imperiales usaron AT-ST t en la Batalla Hoth como en la Batalla de Endor.