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Su primer viaje fue el 30 de agosto de 1984. Desde entonces ha volado más que cualquier otra nave espacial que haya completado 39 misiones exitosas, una de las cuales fue el lanzamiento del Telescopio Espacial Hubble. Discovery ahora reside en el Museo Smithsonian en Washington, DC.
Es una de las tres naves que permanecieron en la flota de transbordadores espaciales de la NASA, junto con el Atlantis y el Endeavour. El Discovery era el orbitador más antiguo que continuaba en servicio y realizó variadas misiones de investigación y montaje de satélites, así como también misiones de construcción de la Estación Espacial Internacional (ISS).